Такая возможность есть и она весьма вероятна.Этому способствуют несколько факторов:
1.Лютоволки тесно связаны со своими владельцами.Вполне вероятно,что если Арья вернеться в Вестерос как Арья,а не ,например,безликая,то объявится и ее лютоволчица.
2.Нимерия даже после изгнания влияет на происходящее(по крайней мере,в книгах) - именно она вытащила тело Кейтелин Старк из воды после того,как Фреи сбросии ее мертвой в реку.Более того,лютоволчица собрала огромную стаю волков,что,возможно,будет использовано в дальнейшем.
3.Арья варг и постоянно поддерживает контакт с Нимерией - наблюдает за ее жизнью в своих снах.
Пожалуй добавлю, что вероятнее всего Арья уже в этом сезоне отправится в Речные земли, где скорее всего и обитает сейчас Нимерия. Думаю эта встреча будет очень приятна для всех зрителей сериала.