Как законным путем обеспечить сменяемость власти и политическую конкуренцию?

В России-то? Да все уже обеспечено, просто нужно сделать так, чтобы уже существующие законы работали, а существующие неформальные схемы взаимодействия законом контролировались. 

Ну а если все ж менять законы - то в первую очередь вернуть выборы глав регионов, пофиксить закон о партиях, вернуть выборность СовФеда.

Дайте моисею доводить этих людей по пустыне уже. Ненужна никакая сменяемость власти и никакая политическая конкуренция тем, кто родился в СССР. Дайте подрасти их внукам, которым неизвестно в принципе общество-детский сад, в котором дети накормлены, обеспечены здоровым отдыхом, отшлепаны по попе за попытки сунуть пальцы в розетку и поставлены в угол за шум во время тихого часа.

Эти дети уже способны самостоятельно отвечать за с собственную жизнь а не ждать милостей от царя, бога и героя. И они сами себе построят гражданское общество и будет у них и сменяемость и конкуренция.