Как понять, что девушка хочет от тебя лишь секса?

Прямо спрашивать точно не стоит. Это звучит оскорбительно, на мой взгляд.

Если девушка Вас хочет, возможно, это значит, что Вы ей кажетесь сексуальным и нравитесь? 

Но если Вы не уверены, может, эти способы помогут...

1 - Пригласите ее на свидание, проведите время вне дома и дайте понять, что после этого вы поедете по домам. смотрите на реакцию.

2 - Предложите познакомить ее с Вашими друзьями. Если она не захочет, то, возможно, она не воспринимает отношения серьезно (но это не точно)

3 - это вообще проверенный способ! заболейте! если Вы девушке не безразличны, она будет за Вами ухаживать.