Знаете, навскидку две возникают, где вот прямо об этом.
Мануэль Смит, "Тренинг уверенности в себе", - Википедия его, кажется, и определяет в авторы самого понятия. Сейчас эта книга на koob.ru под названием "Когда я говорю Нет, я чувствую себя виноватым":
klex.ruДжим Кэмп "Сначала скажите "Нет!""