В учебниках астрофизики сейчас не используют этот термин, поэтому для нормального определения мне пришлось посмотреть олдскульные книжки.
Оказывается, раньше (очень раньше) так называли сверхплотные компактные объекты, которые возникли от гравитационного коллапса* звезды, но при этом в чёрную дыру они не превратились. Сейчас это устаревшее представление, хотя я лично знаю фриков (даже с докторскими степенями), которые в этот бред верят.
Иногда говорят волшебные слова, типа что для бесконечно удалённого наблюдателя падение на горизонт длится бесконечно. Поэтому, фактически, для него чёрная дыра никогда не образуется, и это называется коллапсар. Но дело в том, что горизонт событий, скорее всего, не сферический, и может деформироваться слегка и поглотить тело за конечное время.