Анастасия, мы всё-таки вид биолого-социальный, и другие люди для нас важны. "Одиночество - отличная вещь, - когда есть те, кому можно сказать, что одиночество - отличная вещь". Есть - в рамках нормы - люди с шизоидной акцентуацией, вот они в личностном плане да, высоко самодостаточны; но не думаю, что это какой-то идеал, к которому необходимо стремится. Там, скорее, один из полюсов нормы, экстремум.
Подробный ответ - это небольшую книжку надо было бы написать. К счастью, множество таких книг уже написано, ну и - тренинги, личные занятия с психологом.
Если кратко, то конкретный совет, мне кажется, "в яблочко", - это принятие позиции "Хочу, но не нуждаюсь".
Правда в том, что мы хотим поддержки, и дружества, и человеческой близости, и одного дыхания на двоих тоже хотим. Ложь, изнасилование себя - убеждать себя и других, что ненене, типа "самодостаточные/уверенные/просветлённые мы" и нам это не надь.
Хочу.
И могу спокойно говорить это себе и другим.
НО НЕ НУЖДАЮСЬ.
Мы нуждаемся в воздухе, воде, необходимой пище. Без этого мы умрём.
Всё остальное переносимо.
Не обязательно с этими людьми; не обязательно прямо сейчас; точно - не любой ценой.
Я хочу близких поддерживающих отношений с людьми, но не нуждаюсь в них.
Я могу и умею быть одна, и быть в этом состоянии устойчивой, не рассыпаться. Но хочу - с людьми.
Хочу - не с любыми, не любой ценой и не обязательно прямо сейчас.
То есть, мне кажется, вот достойная, адекватное и реалистичное направление, потому что только "не нуждаюсь" точно так же ущербно и уязвимо, как только "хочу".
Удачи!)
Самодостаточной и уверенной невозможно стать вне людей, в изоляции от общества. Все эти характеристики - полностью социальные. Поэтому ваш вопрос, как задача, невыполним.