Я бы посоветовала пообщаться с кем-то младше вас, более подходящим вашему психологическому возрасту. Так вы сможете сравнить взгляды на жизнь ваших сверстников и людей младше, увидеть 'юность' мышления, быстрее перерасти все это и прийти к своим 20ти.
Ищите ровесников, в общении с которыми вы будете занимать доминирующую или лидирующую позицию. Это позволит вам развязать язык, не стесняться выражать свои эмоции и не бояться говорить более откровенно. Барьер исчезнет, обязательно, но со временем.