Существуют ли в России либертарианские партии?

Существет! Но только одна, и почти не имеющая никакой политической власти (относительно Единой России, КПРФ, ЛДПР и т.д. и т.п.). Так и называется - Либертарианская партия России  https://ru.wikipedia.org/wiki/Либертарианская_партия_России

http://libertarian-party.ru

Участвуют в демократической коалиции на думских выборах 2016. 

Очень надеюсь, что именно такие люди пройдут в парламент. 

Хотя, программа партии порядком удивила.