Если очень коротко, то любые выбоины, образующиеся на дороге - результат процесса трещинообразования, когда в начале появляется микротрещина, потом под воздействием транспортных нагрузок она разрастается, появляется сетка трещин с последующим образованием ям и выбоин.
То есть трещины - основная причина появления ям на дороге.
НО трещины бывают разные: технологические, усталостные, отраженные и др. Причины трещинообразования тоже различаются: температурные колебания, динамические нагрузки, вода, грунтовые условия, качество выполненных работ (уплотнение, качество строительных материалов и др.).
Более подробную информацию можно узнать тут.
Грузовики тяжелые, тормозят и портят асфальт. Асфальт некачественный, много камней, плохо держит. Другие машины проезжают и раскачивают эти ямы еще больше.