Виноват виновный. Водитель спец. транспорта со спец. сигналами обязан убедиться что его поняли и что его пропускают. Это касается даже таких случаев когда все горит и все ревет. Водитель обязан убедится что его маневр, что его нарушение правил поняли и пропускают. Если его не пропускали, потому что не видели, или не слышали то могут сделать виноватым... Такую практику я знаю..