Приходите, например, к нам и учитесь интеллектуальной дрессировке: krivolapchuk.ru Этот метод направлен на то, чтобы звери вели себя в жизни так, как нужно хозяину и благополучно для них самих.
Если же Вас интересует нормативная (то есть, приближенная к армейской) дрессировка собак, то этому учат все крупные кинологические клубы страны.
Если Вам нужна трюковая или цирковая дрессировка, то по этому поводу есть книжки и пособия. Вы легко найдете их в интернете.