Выталкивающая (архимедова) сила зависит от массы, а значит - объёма вытесненной погружённым в воду телом воды. А значит, зависит исключительно от погружённого в воду объёма. При равных массах целиком погружённых тел, объём и масса вытесненной воды тем больше, чем меньше плотность погружённого тела. Далее - смотрите по таблице плотности.