Балет не обязательно как-то по-особенному понимать, балет можно просто смотреть и получать удовольствие от красивой музыки, от зрелища. Хороший балет не требует особенного понимания, он понятен на самом простом бытовом уровне. Красота, которая трогает душу.
Прежде чем идти на балет, лично я, всегда прочитываю о чем он, какой сюжет и т.д. Естественно, что при просмотре уже понятно, что происходит и можно просто ловить те самые эмоции, которые дают артисты, получать наслаждение от красоты движения и тела.
Для лучшего понимания драматургии спектакля можно найти и почитать балетные либретто - подробные описания сюжетных линий и их перепеплетений. Они есть не только у опер, но также и у балетов.