Нет, незаконно. Велосипед согласно ПДД -- транспортное средство. А в кодексе -- ответственность за управление транспортным средством в нетрезвом состоянии.
"Велосипед" - транспортное средство,
"Водитель" - лицо, управляющее каким-либо транспортным средством
(в ред. Федерального закона от 23.07.2013 N 196-ФЗ) 1. Управление транспортным средством водителем, находящимся в состоянии опьянения, если такие действия не содержат уголовно наказуемого деяния, - (в ред. Федерального закона от 31.12.2014 N 528-ФЗ) влечет наложение административного штрафа в размере тридцати тысяч рублей с лишением права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет.