Лучше всего вам прямо сейчас как можно быстро застирать залитую вещь, иначе кофе намертво войдет в ткани и удалить пятна может быть уже не получится, после того как застирали вещь посыпьте место пятна обычной солью и подождите пока она не высохнет.