Не всегда. На мой взгляд, в отношениях нужен баланс физического и душевного. Чем ближе вы становитесь ментально, тем ближе нужно становиться физически.
В начале отношений - объятия, поцелуи и всякие нежности подобного рода сопровождаются тем, что вы с партнером недостаточно хорошо знаете друг друга. Что кому нравится, какие у кого привычки, мировоззрение, цели, мечты. Чем глубже ты проникаешь в душу и голову человека (не в смысле доминирования), тем ближе нужно становиться физически.
Одним словом, равновесие. Один лишь секс может надоесть, заставить чувствовать отвращение. А слишком слащавая душа и отсутствие физического контакта тоже не лучший вариант.