Есть ли в языке жестов ругательства/маты?

Есть. Такой же как в русском языке. Про это даже есть видео: https://www.youtube.com/watch?v=gQ1yBDnYheI&feature

Только если вы хотите разговаривать с глухими, лучше выучить и использовать, в первую очередь, нормативную и этикетную лексику. А то будете, как иностранец, которого научили слову «пиздец», и он постоянно его повторяет.