Потому что это необходимый этап развития психики.
Можно описывать его в рамках метафор Эдипова комплекса и комплекса Электры, можно иначе, но суть от этого не меняется.
На определенном этапе развития личности возникает необходимость индивидуации, выработке собственной идентичности, позиционирования относительно родительских фигур и с тем или иным результатом эта задача решается.