Можно ли самостоятельно научиться рисовать картины красками?

Можно. Даже можно стать великим примитивистом, обогнав по известности Руссо. Но при наличии в современном мире кучи хороших пособий, неплохо все же хотя бы теоретически познать азы мастерства.