Да, догонит.
Все зависит в первую очередь не от наследства и генов, а от среды обитания. В умной среде обитания и при правильном подходе умным человек и вырастет.
40 000 лет назад не было и на сотую часть таких умных людей как сейчас. Но не потому, что что-то поменялось в генах, а потому, что наука не стоит на месте.
А люди обучаются моментально у своей среды обитания.
Может быть даже и перегонит, у человеков за последние 20000 лет объём мозга даже немного уменьшился.