У йоги нет видов, хоть и мудрецы древности разделили её на ступени для более лёгкого понимания абстрактной сути йоги человеческим умом. Начните с Сурья-Намаскар.
Вам нужно найти реализованного учителя и выполнять его предписания. Тогда в вас пробудется Шакти и будет происходить йога, как процесс, а не действие.
Йога это соединение Солнца и Луны (Ха и Тха). Кундалини йоги на Востоке нет, это выдумка западного ума, как, например, медитация. Шакти пробуждается милостью, а не действием.