Люди по пути шествовали сначала пешком..потом не пешим ходом. Ходжу Насреддина изображают перемещающимся на наше. (Ишак). Ориентировались конечно же на рассказы других, таких же... Читать далее
По звёздам. Единственная звезда, как точка отсчёта, основа,- полярная. А так что - то типа отвеса строительного на привязи груз с магнитом, который показывает на север