А что заставляет вас соблюдать законы государства, в котором вы живете? То же заставляло и А.Невского подчиняться. Сила государственного принуждения.
Конечно же, могли. С вероятностью 50% - как в анекдоте про вероятность встретить динозавра.
И авары, и татары - тоже.
Ни доказать, ни опровергнуть невозможно. Можно только верить.