Вопросительный знак ставится в любом вопросительном предложении, в том числе риторическом. В очень редких случаях допускается поставить многоточие. Например: «Есть ли в жизни смысл...»
Рекомендую «Справочник по правописанию и стилистике» Дитмара Эльяшевича Розенталя. У него также есть учебники отдельно по орфографии и отдельно по пунктуации. Это настольные книги на все времена!