Вся серия про Плоский мир Терри Пратчетта. Там Смерть - отдельный антропоморфный персонаж, активно участвующий в сюжете. Есть несколько книжек с ним в главных героях (Мор, ученик Смерти).
Очень размыты границы вопроса, но я всё же рискну порекомендовать заглянуть список книг на лето от Медузы: https://meduza.io/feature/2015/06/05/vneklassnoe-chtenie-tolstaya-follet-manro-i-drugie.
Еще можно назвать «Столпы земли» Фоллета про средневековую Англию, «Еретика» и цикл про короля Артура Корнуэла. В первом есть немного мистики, у второго автора - только история и приключения.
Неоднократно наблюдали с друзьями людей с собаками во всех Дабл Би и в саду Эрмитаж, в 32.05. Так что туда точно можно, и собакам там все обычно рады.