Почему Российская империя не использовала в качестве рабов иноземцев, например, тюрок-мусульман, так ведь можно было бы освободить русских крепостных?

Это было сделать невозможно, потому что иностранные рабы взбунтовались бы очень быстро, а русским привычно быть рабами. Свобода для нас - ругательное слово, главное чтобы не было хуже.