Посмотрите что нибудь из видео по Хатха йоге для начинающих. Занимайтесь регулярно и вскоре вы с легкостью сможете достать упавшую на пол конфету :)
Советую почитать статью Как выбрать учителя йоги. чтобы понять основные моменты на которые стоит обратить при поиске/выборе учителя. В фитнес-центрах вы вряд ли найдете духовную составляющую.