Большинство констант выщитано опытным путем, а те, которые не вычисляются, приняты из соображений удобства. Многие законы получены из опытов.

Она начала быть круглой с тех пор, как сформировалось ядро, которое притягивает к себе всю землю и не дает ей улететь или принять форму квадрата, например. Плюс, так вращаться удобнее.

Да, существует. Согласно общей теории, после Большого Взрыва вселенная начала расширятся. А все расширение происходит относительно какого-то центра. Не думаю, что мы знаем где он.