Почему антураж фэнтези - это чаще всего условное европейское Средневековье, ведь мифологические истоки этого жанра идут из гораздо более древних времён?

Фэнтези, это сказки для взрослых. А известные сказки для детей, в основном в антураже Средневековья. Дети выросли, стали взрослыми, но предпочитают воспринимать сказку в привычных временных рамках.