С историей Древнего Рима вам отлично поможет разобраться сборник исторических книг Тита Ливия, древнеримского историка. Он написал более 35 книг с подробным описанием истории государства начиная от основания, заканчивая последними годами своей жизни (~20 года до н.э)
Учебники под редакцией В.И.Кузищина.