Самое простое - это заранее уведомить до скольки у вас есть время.
То бишь:
приходи, посидим с тобой пару часиков. Правда, дольше 10 не получится, к сожалению, ибо... причины.
Уже в гостях:
Извините, и причина:
- мне завтра рано вставать/у меня график/я что-то устал за сегодня. Но я был очень рад нашей встрече.
Есть и уловки:
- Боже, я забыл купить кефир, пойдем я тебя провожу, а то уже поздно и заодно куплю кефир)).